En las imágenes anteriores, introducimos el concepto de movimiento a nuestro código para el cálculo de probabilidades de posición y localización de nuestro robot.
Aquí tenemos que si consideramos cíclico el espacio donde se mueve nuestro robot, tendremos que además de la probabilidad de localización, tendremos la probabilidad de movimiento. tendremos que calcular la probabilidad de encontrarse en un punto como hemos hecho antes, dos veces, una antes de desplazarse y otra después.
Para ello un vector ( 0 0 0 1 0) con Velocidad=1 , encontramos que después de nuestro primer calculo tendrá la siguiente forma ( 0 0 0 0.6 0), en el siguiente paso ( 0.6 0 0 0.6 0.6); en el siguiente ( 0.06 0 0 0.06 0.48) y en el último paso (0.1 0 0 0.1 0.8). En este punto, sabemos que el robot estará en el último punto con una probabilidad de un 0.8.
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