Dado que al escanear mis apuntes no he podido recogerlos con mayor calidad, os explico las notas recogidas.
En las notas que he tomado durante la primera hora del curso, he destacado la información sobre la localización autónoma del robot,
En esta primera hora, se nos explicaba como un robot puede encontrarse a si mismo.
Uno de los ejemplos que ponen es el uso de gps, el cual tiene ciertas taras, como la inexactitud a una escala tan baja como la que opera un coche autónomo. Para eso usan lasers y ciertos sensores.
Mediante estadística resaltamos ciertas ares y definimos una función (similar a la física cuántica, donde también definimos la posibilidad de encontrar un átomo, pero de menor complejidad ).
De esta manera obtenemos una función que se vera modificada por el movimiento, donde encontraremos una probabilidad de estar, por ejemplo, en un cuadro rojo frente a la de estar en uno verde. Es decir, si hay 5 casillas, dos de color rojo y 3 de color verde, la probabilidad de estar en una de ellas será 0.2 o un 20%. De igual manera, al avanzar una casilla tendremos que habrá un 80% de probabilidades de estar en la casilla siguiente, un 10% de seguir en la que estamos y un 10% de haber avanzado un poco de más y continuar en la casilla siguiente a la que queríamos.
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